1911年11月：

李良清，王晓冰两位工程师在深圳的一个展会偶然相遇，创立了肇庆市衡艺实业有限公司

2000年1月至2000年5月：

在深圳南山的南山村租用300平方米的厂房完成第一个美国5000单

2001年12月至2004年5月：

在深圳市南山区西丽镇，年产值达到800万。

2004年6月至2007年12月：

在深圳宝安区，不断发展壮大，就2003和2004年两年公司利润超600万，2006年申请公司第一个发明专利。

2008年1月：
在肇庆市大旺高新区拥有了自己的厂房土地，衡艺人有了自己的家，迄今为止已经获得国内外40多项专利的授权，其中在美国在日本就有几项发明专利的授权。